cv2.findEssentialMat w/ USAC_ACCURATE throws LAPACK/Eigen error from pypi wheel
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評価
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説明
Expected behaviour
I expect the library not to crash or throw an error:
Actual behaviour
error: OpenCV(4.5.3) /tmp/pip-req-build-l1r0y34w/opencv/modules/calib3d/src/usac/essential_solver.cpp:197: error: (-213:The function/feature is not implemented) To use essential matrix solver LAPACK or Eigen has to be installed! in function 'estimate'
but I installed this from the pypi wheel. I would expect auditwheel or delocate to have provided the Eigen dependencies
Steps to reproduce
- example code
!pip install opencv_python==4.5.3.56
then
i2Ei1, inlier_mask = cv2.findEssentialMat(
uv_norm_i1[match_indices[:, 0]],
uv_norm_i2[match_indices[:, 1]],
K,
method=cv2.USAC_ACCURATE,
threshold=self._estimation_threshold_px / fx,
prob=RANSAC_SUCCESS_PROB,
)
- operating system + architecture (e.g. x86)
uname -a
Linux 9f3c72e6a869 5.4.104+ #1 SMP Sat Jun 5 09:50:34 PDT 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
- opencv-python version
import cv2
cv2.__version__
4.5.3
Issue submission checklist
- This is not a generic OpenCV usage question (looking for help for coding, other usage questions, homework etc.)
- I have read the README of this repository and understand that this repository provides only an automated build toolchain for OpenCV Python packages (there is no actual OpenCV code here)
- The issue is related to the build scripts in this repository, to the pre-built binaries or is a feature request (such as "please enable this additional dependency")
- I'm using the latest version of
opencv-python
- 主要言語
- Python
- スター
- 5.4k
- フォーク
- 1k
- 平均マージ
- 22時間 17分
- マージ済み PR（30日）
- 3
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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