cv2.findEssentialMat w/ USAC_ACCURATE throws LAPACK/Eigen error from pypi wheel
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Valutazione
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Descrizione
Expected behaviour
I expect the library not to crash or throw an error:
Actual behaviour
error: OpenCV(4.5.3) /tmp/pip-req-build-l1r0y34w/opencv/modules/calib3d/src/usac/essential_solver.cpp:197: error: (-213:The function/feature is not implemented) To use essential matrix solver LAPACK or Eigen has to be installed! in function 'estimate'
but I installed this from the pypi wheel. I would expect auditwheel or delocate to have provided the Eigen dependencies
Steps to reproduce
- example code
!pip install opencv_python==4.5.3.56
then
i2Ei1, inlier_mask = cv2.findEssentialMat(
uv_norm_i1[match_indices[:, 0]],
uv_norm_i2[match_indices[:, 1]],
K,
method=cv2.USAC_ACCURATE,
threshold=self._estimation_threshold_px / fx,
prob=RANSAC_SUCCESS_PROB,
)
- operating system + architecture (e.g. x86)
uname -a
Linux 9f3c72e6a869 5.4.104+ #1 SMP Sat Jun 5 09:50:34 PDT 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
- opencv-python version
import cv2
cv2.__version__
4.5.3
Issue submission checklist
- This is not a generic OpenCV usage question (looking for help for coding, other usage questions, homework etc.)
- I have read the README of this repository and understand that this repository provides only an automated build toolchain for OpenCV Python packages (there is no actual OpenCV code here)
- The issue is related to the build scripts in this repository, to the pre-built binaries or is a feature request (such as "please enable this additional dependency")
- I'm using the latest version of
opencv-python
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 5.4k
- Fork
- 1k
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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