mit-acl/mighty
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
mit-acl/mighty は初心者に優しい？
mit-acl/mighty への外部コントリビューターの PR が最近は少なく、どのくらいマージされるかはまだ言えません。 初心者向けのオープンな issue は今はありません。下の一覧に、このリポジトリのほかの issue があります。
- スター
- 416
- フォーク
- 56
- オープンの初心者向け issue
- 0
- 索引済み issue
- 3
- 主要言語
- C++
- ライセンス
- BSD-3-Clause
- 最終 GitHub push
- 2026年8月3日
- 最新の索引
- 2026年9月19日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイドがありません
- 行動規範
- 行動規範がありません
- 初心者向けラベル
- 初心者向けラベルは索引されていません
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
mit-acl/mighty にコントリビュートするには
- コントリビューションガイドはないので、README と最近マージされた PR をいくつか読んで、変更の出し方をつかみましょう。
- あなたのコントリビュートはプロジェクトの BSD-3-Clause ライセンスで公開されます。
- リポジトリをフォローすれば、新しい初心者向け issue が出たときにわかります。下のほかの issue も見てみましょう。
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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About ROS1 versionオープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100