mit-acl/mighty
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
¿Es mit-acl/mighty apto para principiantes?
Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en mit-acl/mighty para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.
- Estrellas
- 416
- Forks
- 56
- Issues abiertos para principiantes
- 0
- Issues indexados
- 3
- Lenguaje dominante
- C++
- Licencia
- BSD-3-Clause
- Último push a GitHub
- 3/8/2026
- Última indexación
- 19/9/2026
- Guía de contribución
- Sin guía de contribución
- Código de conducta
- Sin código de conducta
- Etiquetas para principiantes
- Sin etiquetas para principiantes indexadas
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Cómo contribuir a mit-acl/mighty
- No hay guía de contribución, así que empieza por el README y por algunos pull requests fusionados hace poco para ver cómo se proponen los cambios.
- Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia BSD-3-Clause del proyecto.
- Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha
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About ROS1 versionAbierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100