mit-acl/mighty
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
mit-acl/mighty è adatto ai principianti?
Abbiamo visto troppo poche pull request recenti di contributori esterni su mit-acl/mighty per dire quanto spesso vengono accettate. Al momento non è aperta nessuna issue adatta ai principianti; l'elenco qui sotto mostra le altre issue che abbiamo per questo repository.
- Stelle
- 416
- Fork
- 56
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 3
- Lingua principale
- C++
- Licenza
- BSD-3-Clause
- Ultimo push su GitHub
- 3/8/2026
- Ultima indicizzazione
- 19/9/2026
- Guida per i contributori
- Nessuna guida per i contributori
- Codice di condotta
- Nessun codice di condotta
- Label per principianti
- Nessuna label per principianti indicizzata
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Come contribuire a mit-acl/mighty
- Non c'è una guida per contribuire: parti dal README e da alcune pull request accettate di recente per capire come si propongono le modifiche.
- I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza BSD-3-Clause del progetto.
- Segui il repository per sapere quando si apre una nuova issue adatta ai principianti, oppure guarda le altre issue qui sotto.
Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data
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About ROS1 versionAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100