Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 48/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- docker, shell, ubuntu
- 領域
- build-system, devops
調査の方向性
示されている rosdep および colcon コマンドを使用して、arm64 上の ros:jazzy-ros-core-noble Docker イメージで失敗を再現します。Ubuntu Noble に対して libcurl4-dev 依存関係がどのように解決されるかを調査します。rosdep install とその後の micro-ROS agent のビルドが手動介入なしで完了するか、Noble の回避策が文書化されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Issue
When building micro_ros_setup for ROS 2 Jazzy on Ubuntu 24.04 Noble (e.g. using the ros:jazzy-ros-core-noble Docker image), I ran into a dependency resolution issue caused by a change in how Ubuntu 24.04 handles libcurl4-dev.
Since this may affect other users, I wanted to document the problem and the workaround to help others save time.
- Hardware description: Custom Docker container -
ros:jazzy-ros-core-nobleon arm64 - Installation type:
micro_ros_setup - Version or commit hash:
jazzy- latest (June 2025)
Steps to reproduce the issue
- Use
ros:jazzy-ros-core-nobleas base image in Dockerfile - Build
micro_ros_setupfollowing docs:
RUN . /opt/ros/jazzy/setup.sh && \
mkdir uros_ws && cd uros_ws && \
git clone -b jazzy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup && \
rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
See rosdep fail:
E: Unable to locate package libcurl4-openssl-dev
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [apt-get install -y libcurl4-openssl-dev] failed
Expected behavior
rosdep install resolves dependencies on Noble and build proceeds.
Actual behavior
Fails because in Noble libcurl4-dev is virtual; user must manually install libcurl4-openssl-dev first.
Additional information
Workaround
RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends libcurl4-openssl-dev
Then the build completes as expected:
RUN . /opt/ros/jazzy/setup.sh && \
mkdir uros_ws && cd uros_ws && \
git clone -b jazzy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup && \
rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y && \
colcon build && \
. install/local_setup.sh && \
ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh && \
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh
Possible solution - add os-specific dependency entry for Ubuntu 24.04, or note in docs.
- 主要言語
- Shell
- スター
- 514
- フォーク
- 184
- 平均マージ
- 22時間 26分
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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