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Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev

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Avaliação

Dificuldade
3/5
Tempo estimado
1-2 dias
Facilidade para iniciantes
48/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
docker, shell, ubuntu
Domínio
build-system, devops

Direção de pesquisa

Reproduza a falha com a imagem Docker ros:jazzy-ros-core-noble em arm64 usando os comandos rosdep e colcon mostrados. Inspecione como a dependência libcurl4-dev é resolvida para o Ubuntu Noble; considera-se concluído quando rosdep install e o build subsequente do agente micro-ROS forem concluídos sem intervenção manual, ou quando a solução alternativa para o Noble estiver documentada.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Issue

When building micro_ros_setup for ROS 2 Jazzy on Ubuntu 24.04 Noble (e.g. using the ros:jazzy-ros-core-noble Docker image), I ran into a dependency resolution issue caused by a change in how Ubuntu 24.04 handles libcurl4-dev.

Since this may affect other users, I wanted to document the problem and the workaround to help others save time.

  • Hardware description: Custom Docker container - ros:jazzy-ros-core-noble on arm64
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: jazzy - latest (June 2025)
Steps to reproduce the issue
  1. Use ros:jazzy-ros-core-noble as base image in Dockerfile
  2. Build micro_ros_setup following docs:
RUN . /opt/ros/jazzy/setup.sh && \
    mkdir uros_ws && cd uros_ws && \
    git clone -b jazzy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup && \
    rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y

See rosdep fail:

E: Unable to locate package libcurl4-openssl-dev
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [apt-get install -y libcurl4-openssl-dev] failed
Expected behavior

rosdep install resolves dependencies on Noble and build proceeds.

Actual behavior

Fails because in Noble libcurl4-dev is virtual; user must manually install libcurl4-openssl-dev first.

Additional information
Workaround

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends libcurl4-openssl-dev
Then the build completes as expected:

RUN . /opt/ros/jazzy/setup.sh && \
    mkdir uros_ws && cd uros_ws && \
    git clone -b jazzy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup && \
    rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y && \
    colcon build && \
    . install/local_setup.sh && \
    ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh && \
    ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh

Possible solution - add os-specific dependency entry for Ubuntu 24.04, or note in docs.

Linguagem predominante
Shell
Estrelas
522
Forks
186
Merge médio
2d 6h
PRs com merge (30d)
12

Preparar o ambiente

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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