Build fail for Cortex-R5F
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- shell
調査の方向性
build_firmware.sh から始め、my_custom_toolchain.cmake と my_custom_colcon.meta を使って colcon build を再現し、actual_output.txt.txt を調べて失敗の原因を確認します。Cortex-R5F ファームウェアのビルドが完了し、firmware/build/libmicroros.a と firmware/build/include が生成されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Issue template
- Hardware description: Cortex R5F, ARM v7-R
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
mkdir microros_ws && cd microros_ws
git clone -b humble https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup
rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
colcon build
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib
touch my_custom_toolchain.cmake
touch my_custom_colcon.meta
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh <absolute path to my_custom_toolchain.cmake> <absolute path my_custom_colcon.meta>
Expected behavior
Firmware should build creating static libraries and required header files inside firmware/build/libmicroros.a and firmware/build/include
Actual behavior
Additional information
attaching my custom toolchain cmake and my custom colcon meta file
my_custom_toolchain.cmake.txt
my_custom_colcon.meta.txt
I tried removing the optimization flags in my_custom_toolchain.cmake file when I searched about it, but issue still remains
- 主要言語
- Shell
- スター
- 509
- フォーク
- 183
- 平均マージ
- 22時間 26分
- マージ済み PR（30日）
- 7
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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