Build fail for Cortex-R5F
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- shell
- Área
- build-system, embedded-iot
Línea de trabajo
Comienza con build_firmware.sh y reproduce el colcon build usando my_custom_toolchain.cmake y my_custom_colcon.meta; inspecciona actual_output.txt.txt para encontrar el fallo. Se considera terminado cuando la compilación del firmware para Cortex-R5F finaliza y produce firmware/build/libmicroros.a y firmware/build/include.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Issue template
- Hardware description: Cortex R5F, ARM v7-R
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
mkdir microros_ws && cd microros_ws
git clone -b humble https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup
rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
colcon build
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib
touch my_custom_toolchain.cmake
touch my_custom_colcon.meta
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh <absolute path to my_custom_toolchain.cmake> <absolute path my_custom_colcon.meta>
Expected behavior
Firmware should build creating static libraries and required header files inside firmware/build/libmicroros.a and firmware/build/include
Actual behavior
Additional information
attaching my custom toolchain cmake and my custom colcon meta file
my_custom_toolchain.cmake.txt
my_custom_colcon.meta.txt
I tried removing the optimization flags in my_custom_toolchain.cmake file when I searched about it, but issue still remains
- Lenguaje dominante
- Shell
- Estrellas
- 509
- Forks
- 183
- Merge medio
- 22 h 26 min
- PR fusionados (30 d)
- 7
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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