Dependencies missing in manifest

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評価

難易度
2/5
見積もり時間
1〜3時間
初心者へのやさしさ
48/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
明確に書かれている
活発さ
停滞
技術スタック
cmake, cpp
領域
build-system

調査の方向性

micro_ros_agent/CMakeLists.txt の 32-50 行目で宣言されている依存関係と、micro_ros_agent/package.xml の 18-22 行目にある依存関係を比較します。まず両方のファイルを読み、その後 micro_ros_agent と microxrcedds_agent を含む ROS 2 ワークスペースで colcon build を実行します。パッケージが依存関係の順序に従って正常にビルドされれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Describe the bug
Dependencies declared as required in cmake are missing in the manifest file.

To reproduce
I encountered this issue when trying to revive an old micro-ROS agent (foxy) installation on my ubuntu PC. Following this tutorial, I

  1. Pulled the micro_ros_setup repo
  2. Executed create_agent_ws
  3. Executed build_agent
    ---- Up to here it is expected behavior, the agent is built properly.

When I then execute colcon build in my ROS 2 workspace, the build of the micro_ros_agent package fails as it is missing microxrcedds_agent. When I place the microxrcedds_agent repo in my workspace, it will still fail on the first colcon run, since microxrcedds_agent is not specified as dependency in the micro-ROS agent package manifest, so colcon doesn't know to build it first.

Expected behaviour
All ROS 2 packages in my workspace successfully build

System information (please complete the following information):
Ubuntu 20.04, ROS 2 foxy, latest foxy branch

主要言語
C++
スター
201
フォーク
111
平均マージ
1日 6時間
マージ済み PR（30日）
10

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はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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