Dependencies missing in manifest

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Évaluation

Difficulté
2/5
Temps estimé
1-3 heures
Accessibilité débutants
48/100
Type d'issue
Bug
Clarté
Clairement spécifiée
Activité
À l'abandon
Stack technique
cmake, cpp
Domaine
build-system

Piste de recherche

Comparez les dépendances déclarées dans micro_ros_agent/CMakeLists.txt aux lignes 32-50 avec celles de micro_ros_agent/package.xml aux lignes 18-22. Commencez par lire les deux fichiers, puis exécutez colcon build dans un workspace ROS 2 contenant micro_ros_agent et microxrcedds_agent. C’est terminé lorsque les packages sont compilés avec succès dans l’ordre des dépendances.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

Describe the bug
Dependencies declared as required in cmake are missing in the manifest file.

To reproduce
I encountered this issue when trying to revive an old micro-ROS agent (foxy) installation on my ubuntu PC. Following this tutorial, I

  1. Pulled the micro_ros_setup repo
  2. Executed create_agent_ws
  3. Executed build_agent
    ---- Up to here it is expected behavior, the agent is built properly.

When I then execute colcon build in my ROS 2 workspace, the build of the micro_ros_agent package fails as it is missing microxrcedds_agent. When I place the microxrcedds_agent repo in my workspace, it will still fail on the first colcon run, since microxrcedds_agent is not specified as dependency in the micro-ROS agent package manifest, so colcon doesn't know to build it first.

Expected behaviour
All ROS 2 packages in my workspace successfully build

System information (please complete the following information):
Ubuntu 20.04, ROS 2 foxy, latest foxy branch

Langage dominant
C++
Étoiles
201
Forks
111
Merge moyen
1 j 6 h
PR mergées (30 j)
10

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