Dependencies missing in manifest
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Evaluación
- Dificultad
- 2/5
- Tiempo estimado
- 1-3 horas
- Aptitud para principiantes
- 48/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Bien especificado
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cmake, cpp
- Área
- build-system
Línea de trabajo
Compara las dependencias declaradas en micro_ros_agent/CMakeLists.txt en las líneas 32-50 con micro_ros_agent/package.xml en las líneas 18-22. Empieza leyendo ambos archivos y, después, ejecuta colcon build en un workspace de ROS 2 que contenga micro_ros_agent y microxrcedds_agent. Se considera terminado cuando los paquetes se compilan correctamente en orden de dependencias.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Describe the bug
Dependencies declared as required in cmake are missing in the manifest file.
To reproduce
I encountered this issue when trying to revive an old micro-ROS agent (foxy) installation on my ubuntu PC. Following this tutorial, I
- Pulled the micro_ros_setup repo
- Executed create_agent_ws
- Executed build_agent
---- Up to here it is expected behavior, the agent is built properly.
When I then execute colcon build in my ROS 2 workspace, the build of the micro_ros_agent package fails as it is missing microxrcedds_agent. When I place the microxrcedds_agent repo in my workspace, it will still fail on the first colcon run, since microxrcedds_agent is not specified as dependency in the micro-ROS agent package manifest, so colcon doesn't know to build it first.
Expected behaviour
All ROS 2 packages in my workspace successfully build
System information (please complete the following information):
Ubuntu 20.04, ROS 2 foxy, latest foxy branch
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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