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gazebosim/sdformat

Simulation Description Format (SDFormat) parser and description files.

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open beginner issues
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最終索引
2026/08/15
最終 GitHub push
2026/07/23
ライセンス
Apache License 2.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範
主要言語
C++
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
help wantedgood first issue

Issue

30 件のオープンな索引 Issue

オープン
Should validate the contents of <include>
bughelp wanted
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コメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

gazebosim / sdformat · #661 · 2021/08/09 · C++ · 216 個のスター

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オープン
Param type not used in description
help wanted
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gazebosim / sdformat · #654 · 2021/08/04 · C++ · 216 個のスター

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オープン
XSD schema generation doesn't parse all nested elements
bughelp wanted
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gazebosim / sdformat · #633 · 2021/07/24 · C++ · 216 個のスター

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オープン
naming conflicts in generated schema files (xsd)
bughelp wanted
おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
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gazebosim / sdformat · #632 · 2021/07/23 · C++ · 216 個のスター

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オープン
Add flag to `gz sdf` to control WarningsPolicy
good first issue
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gazebosim / sdformat · #485 · 2021/02/05 · C++ · 216 個のスター

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オープン
PoseNoValue test result is flaky on non-x64 architectures
help wantedtests
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gazebosim / sdformat · #407 · 2020/10/31 · C++ · 216 個のスター

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オープン
URDF->SDF conversion: surface properties are only retained for nameless collisions and collisions named `$LINKNAME_collision`
URDFbughelp wantedmajor
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gazebosim / sdformat · #333 · 2020/08/07 · C++ · 216 個のスター

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オープン
Document frame in sdf::Plane::Normal()
1.5enhancementgood first issuemajor
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gazebosim / sdformat · #186 · 2018/05/02 · C++ · 216 個のスター

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オープン
RFC: Convert xmlschema.rb to c++
good first issuehelp wantedminorproposal
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gazebosim / sdformat · #118 · 2016/04/03 · C++ · 216 個のスター

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