gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

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#186 opened on 2018/05/02

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説明

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

コントリビューターガイド

調査方針
SDFormat仕様を調査し、法線が親の<visual>または<collision>要素のフレームで指定されていることを確認します。次に、sdf::Plane::Normal()のドキュメントを更新して明確にします。
技術スタック
cpp
領域
documentationapibackend
Issue 種別
ドキュメント
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
1
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1時間未満
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
調査が必要
前提条件
Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
85