Hard real-time dynamics
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 18/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- rust
- Área
- performance, robotics
Línea de trabajo
El issue no menciona archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza revisando la implementación de dynamics de Rapier y la obra Rigid Body Dynamics Algorithms de Roy Featherstone a la que se hace referencia; un resultado útil sería determinar si Rapier y Rust permiten un uso en tiempo real estricto y cómo podría implementarse la dinámica de robots accionados por cables.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Hi, I've developed some methods for modelling and controlling cable driven robots which I would like to implement in a library that can run in real-time. I have two questions
- Is there a resource that captures well the implementation of dynamics in rapier? (personally I am familiar with Rigid Body Dynamics Algorithms by Roy Featherstone)
- Is rapier and rust in general suitable for hard real-time applications?
- Lenguaje dominante
- Rust
- Estrellas
- 5.9k
- Forks
- 410
- Merge medio
- 3 h 59 min
- PR fusionados (30 d)
- 10
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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