fix(viewport): use a vertex-relative signed area in polygon_overlaps_rect

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@cristim がすでに取り組んでいます。

2026年11月9日 から。

  • #426 @cristim による — オープン

評価

難易度
3/5
見積もり時間
半日
初心者へのやさしさ
22/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
明確に書かれている
活発さ
活発
技術スタック
rust
領域
computer-graphics

調査の方向性

Start in src/viewport/rect_pick.rs at polygon_overlaps_rect: the signed-area loop near line 192, the separating-axis normals near line 208, and the normal.dot(a) terms near lines 213 to 214. Recompute the area relative to the first vertex, keeping exact zero for collinear points. Add tests for a thin triangle near (1e4, 1e4) and an exactly collinear one. Note that open pull request #426 already targets this issue, so coordinate with it before starting.

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

area/selection effort/xs impact/few priority/p3 severity/low triaged type/bug urgency/eventually

Problem

Raised by a CodeRabbit review of #404 and checked against the code. polygon_overlaps_rect (src/viewport/rect_pick.rs, the signed-area loop near line 192) sums p.x * next.y - next.x * p.y in absolute NDC coordinates. For a sliver polygon whose clipped vertices lie far from the NDC origin (a triangle crossing the near plane gives very large NDC values), the terms cancel badly, so the sign of the area and the zero-area test can be wrong. A wrong sign flips the outward normals used by the separating-axis test near line 208. The normal.dot(a) terms at lines 213 to 214 have the same issue.

It needs near-degenerate triangles with coordinates around 1e3 or more, so it is rare, and it has no known user report.

Change

  • Compute the signed area relative to the first polygon vertex ((p - p0).perp_dot(next - p0)), keeping an exact zero for collinear points and the existing zero-area rejection and bounding-box rejection.
  • Use the same vertex-relative form for the normal.dot(a) terms.
  • Tests: a thin triangle near (1e4, 1e4) keeps its correct overlap result and sign, and an exactly collinear one still returns false.

Related: #404, #30.

主要言語
Rust
スター
4
フォーク
2
平均マージ
1日 1時間
マージ済み PR（30日）
225

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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