cartographer-project/cartographer

Instrument metrics in optimization and collator

Open

#1,010 opened on 2018年3月20日

GitHub で見る
 (0 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (2,188 forks)batch import
enhancementhelp wanted

Repository metrics

Stars
 (6,665 stars)
PR merge metrics
 (30d に merged PR はありません)

説明

Measure time delay metrics to estimate possible drift components of (pure) localization.

  • time delay between node creation and a constraint between the current trajectory and the frozen map was optimized
  • time when such node was created
  • time delay between range data enters and leaves Collator
  • time delay between range data enters LocalTrajectoryBuilder and LocalSlamResult is returned
  • time when oldest such range data entered latest LocalSlamResult

コントリビューターガイド

調査方針
最適化およびコレータコンポーネントを調べ、タイミング測定を挿入するポイントを特定します。コードベース内の既存のプロファイリングまたはロギングユーティリティを探します。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++Cartographer codebase familiarity
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30