[Module IO] savePCDFile() function does not save the PCLheader information of the point cloud
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- cpp
調査の方向性
まず、PCD I/O コード内の savePCDFile() と PCLHeader の処理を見つけます。シーケンス番号、タイムスタンプ、フレーム ID がどのように表現されているかを確認し、点群の保存と読み込みによってそれらが保持されることを検証します。この issue では、特定のテストやファイルは指定されていません。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
savePCDFile() function does not save the PCLHeader information that contains sequence number, timestamp and frame id information. Therefore, this is information is lost when saving and loading the data.
We use the timestamps of each cloud and point recorded in a moving platform and now we need to save this information into separate text file.
I would expect that this information could also be saved and not just used internally in PCD but now it is completely lost.
Environment:
- OS: Ubuntu 20.04
- Compiler: GCC 9.4.0
- PCL Version: 1.10
- 主要言語
- C++
- スター
- 11.2k
- フォーク
- 4.7k
- 平均マージ
- 5日 12時間
- マージ済み PR（30日）
- 13
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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