[Module IO] savePCDFile() function does not save the PCLheader information of the point cloud
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- computer-vision
Línea de trabajo
Comienza localizando savePCDFile() y el manejo de PCLHeader en el código de E/S de PCD. Comprueba cómo se representan el número de secuencia, la marca de tiempo y el identificador de frame, y verifica que guardar y cargar una nube de puntos los preserve; el issue no nombra ninguna prueba ni archivo específicos.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
savePCDFile() function does not save the PCLHeader information that contains sequence number, timestamp and frame id information. Therefore, this is information is lost when saving and loading the data.
We use the timestamps of each cloud and point recorded in a moving platform and now we need to save this information into separate text file.
I would expect that this information could also be saved and not just used internally in PCD but now it is completely lost.
Environment:
- OS: Ubuntu 20.04
- Compiler: GCC 9.4.0
- PCL Version: 1.10
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 11.2k
- Forks
- 4.7k
- Merge medio
- 5 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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