Hacktoberfest 2026：メンテナが10月に向けて印を付けた、オープンで初心者向けの issue。 Hacktoberfest の issue を見る

Examples have no systematic test coverage; GPU example tests must be hand-registered

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評価

難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
初心者へのやさしさ
35/100
issue の種類
機能追加
明瞭さ
おおむね明確
活発さ
静か
技術スタック
bash, cmake, docker, dockerfile, python
領域
build-system, devops, testing-qa

調査の方向性

scripts/run_tests_with_cloudxr.sh、deps/cloudxr/Dockerfile.test、CMake のサンプルテストエントリ、そして PR #879 の議論から始めてください。CXR_PYTHON_GPU_TESTS と、ハードコードされた examples/oxr/python/ のコピーがどのように機能するかを追い、camera_viz と oxr の規約を比較してください。サンプルテストを検出できるか明示的に扱えており、ビルドされていないサンプルにチェックがあり、その規約が文書化されていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Problem

There is no systematic way to test an example, and no convention for where an example test belongs. Examples are separate uv projects, so nothing in a normal build imports or runs them — an example can drift away from the library beside it and only fail when a user runs it. That is not hypothetical: mcap_record_replay and deviceio_live_view shipped pinned to isaacteleop==1.3.9rc1 and every script died on ImportError: cannot import name 'BodyJointIndex' before it started.

Survey of examples/ (15 examples)

State Examples
Tests that run teleop_ros2 (C++ integration tests + topic verifier in the ROS2 CI job — the only real end-to-end coverage), camera_viz (3 pytest files via ctest, but behind if(BUILD_VIZ)), oxr (3 python + 2 C++ via run_tests_with_cloudxr.sh), native_openxr (xdev_list, same script)
No tests at all haptic_feedback, retargeting, teleop, teleop_session_manager, schemaio, cloudxr_mujoco_teleop, lerobot, noitom, oglo_tactile
Not built by CMake at all teleop, cloudxr_mujoco_teleop, lerobot, noitom, oglo_tactile — nothing compiles or imports them in CI

Orphaned tests. examples/oxr/python/ holds nine test_*.py; only three are listed in CXR_PYTHON_GPU_TESTS. These six are copied into the test container by Dockerfile.test and then never invoked:

  • test_controller_tracker.py
  • test_full_body_tracker.py
  • test_hand_inactive_on_plugin_stop.py
  • test_oak_camera.py
  • test_session_sharing.py
  • test_synthetic_hands.py

Why it keeps happening

  1. GPU/runtime tests are hand-registered in a bash array in scripts/run_tests_with_cloudxr.sh. Nothing discovers them, so adding a file next to nine others silently does nothing — which is how six accumulated.
  2. The container only sees one example. deps/cloudxr/Dockerfile.test hardcodes COPY examples/oxr/python/ /app/tests/, so no other example's tests can reach the CloudXR runtime without editing the Dockerfile.
  3. No home for non-GPU example tests. camera_viz puts them in tests/ with its own pyproject; oxr puts them beside the scripts. Neither is documented as the convention.

What would fix it

  • Discover GPU example tests instead of listing them, and generalise the COPY so any example can contribute tests to the CloudXR container.
  • Pick one convention for headless example tests (ctest entry + uv run --no-project, isaacteleop from the build tree on PYTHONPATH) and document it.
  • Decide the six orphans' fate: wire them up or delete them.
  • Give the five unbuilt examples at least an import/lint check so they cannot silently rot.

Starting point for the headless half: PR #879 discussion.

主要言語
Python
スター
412
フォーク
97
平均マージ
2日 3時間
マージ済み PR（30日）
141

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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