Advanced Shooter Behavior
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- robotics
調査の方向性
この issue にはファイル、テスト、エントリーポイントが記載されていません。まず、ロボットの cowl と flywheel の制御箇所を特定し、次に距離とボールの軌道が現在どのように扱われているかを確認してください。完了には、関連する距離と設定全体で上部ゴールに確実に到達できる、検証済みのシューティングモデルまたはルックアップテーブルが必要です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
This is gonna be a toughie, how do we get the ball to the upper goal? Once again, Pratham, Shawn, and Kenneth have some theoretical equations (and so does Andrew/Ryan) for this problem, but there are a few things we need to get right before this happens. We need to somehow accurately know what angle the ball will release from the robot based on the cowl angle and the flywheel speed, which is not as linear as one would hope (or at least, it wasn't on M14). An idea I had for this was to use something like this (https://markrober.store/products/40mph-speed-square-blanket) to record data (like in slow motion video) about the ball's trajectory based on cowl and flywheel speed, then create a table or hopefully a nice equation to find the ball's angle. While this is technically empirical, it would be actual data instead of just guess and check, and could give something genuinely useful. Of course, we also need to accurately know the distance from the target for this to be useful information.
I wouldn't want to do this, but if this is inaccurate enough, we might have to do the good ol' look-up table converting from distance to cowl angle and flywheel speed based on empirical testing. I would love to actually have some sort of sophisticated approach to this, because this would allow for much easier shooting while moving implementation, but this is a very real possibility.
- 主要言語
- LabVIEW
- スター
- 2
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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