Running Examples from IDTMP Paper

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評価

難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
初心者へのやさしさ
25/100
issue の種類
ドキュメント
明瞭さ
説明が足りない
活発さ
停滞
領域
documentation, robotics

調査の方向性

まず demo/old/test/itmp-multi.lisp と、リポジトリのサンプルまたは環境構築用のファイルを調べます。衝突一般化制約、サイドグラスプのセットアップ、およびブロック再配置環境が実装されているかを確認し、それらを実行するために必要なコマンドまたはエントリーポイントを文書化します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Hello!

I wanted to run some of the extension examples from the IDTMP work, but I'm struggling to find a way to run them. For example, is the collision-generalization constraint implemented in tmkit already? Also, is there a script to build the extension environments with the side-grasp and rearranging the blocks? Is demo/old/test/itmp-multi.lisp the file to run? I appreciate any help!

Thanks,
Brandon

主要言語
Common Lisp
スター
59
フォーク
13
30日以内にマージされた PR はありません

環境構築

このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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