micro_ros_setup build `android generic` falied
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- android, shell
- Ambito
- build-system, embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia eseguendo ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh android generic, seguito da ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh. Esamina i riferimenti non definiti di uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c e confrontali con la issue correlata 548; il lavoro è completato quando la build del firmware Android generico termina senza errori del linker.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Issue template
- Hardware description: demo config : android generic
- RTOS: android
- Installation type: micro_ros_setup( branch:main)
- Version or commit hash: rolling
Steps to reproduce the issue
-
switch branch to main/master:
-
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh android generic -
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
Expected behavior
Actual behavior
build failed:
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:106: error: undefined reference to 'rmw_get_publisher_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:148: error: undefined reference to 'rmw_get_subscriber_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:189: error: undefined reference to 'rmw_get_service_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:229: error: undefined reference to 'rmw_get_client_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:257: error: undefined reference to 'rmw_get_topic_names_and_types'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:283: error: undefined reference to 'rmw_get_service_names_and_types'
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [CMakeFiles/rcl.dir/build.make:510：librcl.so] 错误 1
Additional information
Similar issue has been mentioned before:issues:548
- Lingua principale
- Shell
- Stelle
- 509
- Fork
- 183
- Merge medio
- 22h 26m
- PR unite (30g)
- 7
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Come iniziare
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