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ll7

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robot_sf_ll7
Gymnasium-based social navigation simulation and benchmarking for a robot moving through pedestrian-filled environments.

Python · 8 stelle

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

friction: PR merge unexpectedly closed Refs-only BA-06 parent Aperta

bug evidence:smoke state:ready technical-debt workflow

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ll7/robot_sf_ll7#9566 · 1 commento · Aperta il 22/9/2026
friction: optional dependency preflight omits imageio_ffmpeg Aperta

technical-debt

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 85/100

ll7/robot_sf_ll7#9560 · Aperta il 21/9/2026
P0: unbreak main — CI failing at 3bd1dfaa2 (auto-filed by main-ci-watch) Aperta

priority:0 state:ready

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

ll7/robot_sf_ll7#9557 · 2 commenti · Aperta il 21/9/2026
friction: gh_pr_label_rest merge-ready add reports JSON failure after successful mutation Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 74/100

ll7/robot_sf_ll7#9556 · Aperta il 21/9/2026
Measure narrow-doorway PPO crash-vs-wait mechanism with matched reward replay Aperta

priority: high type:analysis

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9545 · 1 commento · Aperta il 21/9/2026
Measure home-advantage and shared-metric-bug effects behind Chapter 8 rival explanations Aperta

priority: high type:analysis

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 28/100

ll7/robot_sf_ll7#9542 · Aperta il 21/9/2026
fix(autopilot): recover productive work before accepting implementation-lane exhaustion Aperta

technical-debt type:workflow

Difficoltà 3/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

ll7/robot_sf_ll7#9539 · Aperta il 21/9/2026
workflow: add end-to-end acceptance harness for the issue-to-guarded-merge factory Aperta

agent technical-debt type:workflow

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9538 · Aperta il 21/9/2026
workflow: make needs-spec issue formalization an autonomous semantics-preserving repair lane Aperta

agent state:running technical-debt type:workflow

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9536 · 1 commento · Aperta il 21/9/2026
Improve guarded PPO success while preserving pedestrian-contact reduction Aperta

priority: high

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9533 · Aperta il 21/9/2026
friction: all-extras recovery exhausts filesystem in fresh worktrees Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

ll7/robot_sf_ll7#9532 · 1 commento · Aperta il 21/9/2026
friction: shared-venv interpreter gate test flakes in full xdist core lane Aperta

technical-debt test

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 65/100

ll7/robot_sf_ll7#9528 · 1 commento · Aperta il 21/9/2026
friction: audit GitHub post-send cancellation loses committed result Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 78/100

ll7/robot_sf_ll7#9527 · Aperta il 20/9/2026
friction: opt-in Codex smoke can silently select a costly default route Aperta

state:blocked state:running technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 58/100

ll7/robot_sf_ll7#9525 · 6 commenti · Aperta il 20/9/2026
friction: native diagnostic smoke exceeds soft test runtime Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 70/100

ll7/robot_sf_ll7#9519 · Aperta il 19/9/2026
friction: standalone PR contract check misses v2 deferred-work errors Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 78/100

ll7/robot_sf_ll7#9517 · Aperta il 19/9/2026
friction: make linked-worktree pytest-cov load NumPy under Python 3.13 Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

ll7/robot_sf_ll7#9516 · Aperta il 19/9/2026
friction: decouple legacy PPO root-path test from release hydration Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ll7/robot_sf_ll7#9515 · Aperta il 19/9/2026
friction: make review-contract FIFO rejection test load-tolerant Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 58/100

ll7/robot_sf_ll7#9514 · Aperta il 19/9/2026
fix(analysis): isolate caller-owned typed signals in audit queue Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 74/100

ll7/robot_sf_ll7#9512 · Aperta il 19/9/2026
friction: merge-queue-gate skips after conditional label promotion Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100

ll7/robot_sf_ll7#9511 · Aperta il 19/9/2026
friction: validate exact-head review carrier heading before promotion Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 72/100

ll7/robot_sf_ll7#9509 · Aperta il 19/9/2026
friction: preflight native Luna reviewer role availability Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ll7/robot_sf_ll7#9508 · Aperta il 19/9/2026
friction: make check_fast_lane_routing.py parse on Python 3.11 Aperta

technical-debt

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 88/100

ll7/robot_sf_ll7#9503 · Aperta il 18/9/2026
[BA-06] Integrate the complete benchmark-audit workflow into the existing local workbench Aperta

dependency:has-blockers enhancement evidence:idea priority: high priority:1 state:blocked-dependency type:implementation

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 18/100

ll7/robot_sf_ll7#9489 · 12 commenti · Aperta il 17/9/2026
[BA-05] Autonomous Codex/MCP audit service, lazy materialization, bounded diagnostics and GitHub sync Aperta

enhancement evidence:idea priority: high priority:1 state:running type:implementation

ll7/robot_sf_ll7#9488 · 6 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 17/9/2026
[Epic] Benchmark Auditor: campaign-wide checks, review queue, annotations, findings and autonomous investigation Aperta

enhancement epic priority: high priority:1

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

ll7/robot_sf_ll7#9483 · 9 commenti · Aperta il 17/9/2026
Measure the ORCA differential-drive adapter's command error and where it concentrates (scenario families, close interaction) Aperta

priority: medium type:analysis

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9481 · Aperta il 17/9/2026
Analyze why guarded PPO trades pedestrian contact for obstacle contact in the 0.0.6 campaign (high priority, dissertation revision input) Aperta

priority: high type:analysis

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9480 · 1 commento · Aperta il 17/9/2026
research: prototype local GLiNER 2.5 text-to-manifest extraction using the #2529 contract Aperta

evidence:proposal needs-triage research resource:local type:research

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 38/100

ll7/robot_sf_ll7#9478 · Aperta il 17/9/2026
diagnostic: prepare a Jev adapter for the existing held-out diagnosis comparison (#6646) Aperta

enhancement evidence:proposal needs-triage type:implementation

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9474 · Aperta il 17/9/2026
research(scenarios): run the 30-realization paired campaign on the three-width doorway application (#9348 slice 2) Aperta

benchmark needs-triage research type:benchmark validation

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9465 · Aperta il 17/9/2026
Rerun the S30/H600 publication campaign with the versioned social-force goal-approach fix and cut release 0.0.7 Aperta

benchmark epic paper-critical release routing:needs-compute

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9431 · 6 commenti · Aperta il 16/9/2026
Measure goal-adjacent timeouts per arm in the frozen 0.0.6 S30/H600 campaign Aperta

benchmark codex evidence:analysis-only priority: high state:review state:running type:analysis

ll7/robot_sf_ll7#9429 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 16/9/2026
friction: pr-contract budget check measures base drift as PR scope on moving main Aperta

technical-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 75/100

ll7/robot_sf_ll7#9409 · Aperta il 15/9/2026
friction: make stale-main PR publication reconstruction a checked-in path Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

ll7/robot_sf_ll7#9393 · Aperta il 15/9/2026
friction: fresh worktree broad render suite lacks declared optional dependencies Aperta

technical-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100

ll7/robot_sf_ll7#9389 · Aperta il 15/9/2026
friction: compatibility import scan misses selected local owners Aperta

needs-triage state:running technical-debt type:workflow

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9382 · Aperta il 15/9/2026
compute-sunset: deliver executable ranked campaign packets and close the submit-host handoff Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 28/100

ll7/robot_sf_ll7#9360 · 1 commento · Aperta il 15/9/2026
[SREV-22 follow-up] Re-probe start-delay factor now that delayed motion is restored (#9354) Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 58/100

ll7/robot_sf_ll7#9357 · Aperta il 15/9/2026
research(multiscale): define a bounded interface from local bottleneck findings to mobility and fleet models Aperta

dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage priority:8 research type:analysis validation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 32/100

ll7/robot_sf_ll7#9351 · Aperta il 15/9/2026
research(infrastructure): study mixed-traffic capacity at pedestrian bottlenecks and bridges Aperta

benchmark dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage performance priority:3 research type:benchmark validation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9349 · Aperta il 15/9/2026
research(scenarios): run a paired three-width doorway comparison using the existing bottleneck family Aperta

benchmark decision-required evidence:idea map priority:4 research type:benchmark validation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

ll7/robot_sf_ll7#9348 · 1 commento · Aperta il 15/9/2026
research(metrics): separate fleet success, conflicts, and pedestrian impact Aperta

benchmark dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage priority:3 research type:analysis validation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

ll7/robot_sf_ll7#9347 · Aperta il 15/9/2026
research(scaling): measure correctness and compute cost for 1, 2, 5, 10, and 50 robots in one world Aperta

benchmark dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage performance priority:3 research type:benchmark validation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9346 · Aperta il 15/9/2026
research(planners): execute frozen single-agent planners per agent in a shared robot fleet Aperta

dependency:has-blockers evidence:idea local planner multi-robot needs-triage priority:2 research sensors type:implementation validation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9345 · Aperta il 15/9/2026
research: connect infrastructure variants, mixed traffic, and shared robot fleets Aperta

epic evidence:idea multi-robot planning priority:2 research type:research

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9343 · Aperta il 15/9/2026
feat(site): publish minimal static landing page on GitHub Pages (#9085 stage 1) Aperta

documentation needs-triage resource:local state:blocked type:docs

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ll7/robot_sf_ll7#9310 · 1 commento · Aperta il 14/9/2026
feat(search): extend the effective domain only after runtime binding is proven Aperta

agent decision-required priority:3 resource:local state:ready type:implementation

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9309 · 1 commento · Aperta il 14/9/2026
analysis: confirm a selected failure mechanism with a bounded intervention Aperta

agent needs-triage priority:3 resource:local state:running type:analysis

Difficoltà 5/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9308 · Aperta il 14/9/2026

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