Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

micro_ros_setup build `android generic` falied

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#551 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
android, shell
Lĩnh vực
build-system, embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách chạy ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh android generic, sau đó chạy ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh. Kiểm tra các tham chiếu chưa được định nghĩa từ uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c và so sánh với issue liên quan 548; hoàn tất khi quá trình build firmware Android generic hoàn thành mà không có lỗi linker.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Issue template

  • Hardware description: demo config : android generic
  • RTOS: android
  • Installation type: micro_ros_setup( branch:main)
  • Version or commit hash: rolling
Steps to reproduce the issue

  1. switch branch to main/master:
    image

  2. ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh android generic

  3. ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh

Expected behavior
Actual behavior

build failed:

/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:106: error: undefined reference to 'rmw_get_publisher_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:148: error: undefined reference to 'rmw_get_subscriber_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:189: error: undefined reference to 'rmw_get_service_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:229: error: undefined reference to 'rmw_get_client_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:257: error: undefined reference to 'rmw_get_topic_names_and_types'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:283: error: undefined reference to 'rmw_get_service_names_and_types'
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [CMakeFiles/rcl.dir/build.make:510：librcl.so] 错误 1
Additional information

Similar issue has been mentioned before:issues:548

Ngôn ngữ chính
Shell
Star
514
Fork
184
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup

Issue tương tự

Thêm issue về Shell/Bash

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.