Micro-ros Ping utility issue
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Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
Direzione di ricerca
Iniziare dal punto di ingresso segnalato rmw_uros_ping_agent() e riprodurre il comportamento sull’ESP32-S3 con l’Agent arrestato e in esecuzione. Confrontare il valore restituito con i valori segnalati di agent_state_flag e con il risultato previsto RMW_RET_OK. L’attività è completata quando l’utility distingue in modo affidabile un Agent disponibile da uno non disponibile.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Issue template
- Hardware description: esp32s3 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
try the rmw_uros_ping_agent() utility to see whether the Agent is up or not it does not require creating a micro-ros context first...
Expected behavior
When I turn the Agent on it should output as RMW_RET_OK else it should throw an error value
Actual behavior
There is a variable called agent_state_flag in the code which gives 0 when agent is off and 1 when agent is on...
Here I have not started the agent yet
Here I have started the agent
Still it the rmw_uros_ping_agent() is not giving me a RMW_RET_OK even when the agent is alive
Additional information
The code snippet which I am using...
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 419
- Fork
- 123
- Merge medio
- 2g 21h
- PR unite (30g)
- 1
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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