Micro-ros Ping utility issue
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với entry point rmw_uros_ping_agent() đã được báo cáo và tái hiện hành vi trên ESP32-S3 khi Agent đang dừng và đang chạy. So sánh giá trị trả về của nó với các giá trị agent_state_flag đã được báo cáo và kết quả dự kiến RMW_RET_OK. Hoàn tất khi tiện ích phân biệt một cách đáng tin cậy giữa Agent khả dụng và Agent không khả dụng.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: esp32s3 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
try the rmw_uros_ping_agent() utility to see whether the Agent is up or not it does not require creating a micro-ros context first...
Expected behavior
When I turn the Agent on it should output as RMW_RET_OK else it should throw an error value
Actual behavior
There is a variable called agent_state_flag in the code which gives 0 when agent is off and 1 when agent is on...
Here I have not started the agent yet
Here I have started the agent
Still it the rmw_uros_ping_agent() is not giving me a RMW_RET_OK even when the agent is alive
Additional information
The code snippet which I am using...
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_espidf_component
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
embeddedRTPS build issueĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 bình luận ·
-
The issue of porting esp32p4Có thể làm lại được @Narukara đã nhận 122 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
libretro/libretro-common#233 ·
-
area:lint-tooling bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
InauguralSystems/EigenScript#1340 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[Bug]: chunk_span_bounds and _validated_chunk_spans reject Pydantic models ChunkSpan and AudioFileĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
BasedHardware/omi#19047 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100