Front lidar only available for 1/5th of scenes
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Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- autonomous-driving, data
Direzione di ricerca
Esegui lo snippet Python fornito sul dataset Lyft Level 5 e ispeziona i metadati della scena restituiti dal devkit. Confronta le 148 scene in cui manca front-lidar con le specifiche del dataset disponibili su level5.lyft.com; il lavoro è completato quando la spiegazione della disponibilità di front-lidar è stata documentata o corretta.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Front lidar data is missing for 4/5th of the scenes. There are 148 scenes out of the 180 without front lidars.
The specs at https://level5.lyft.com/dataset/ say that there are 3 lidars: 'One 40-beam roof LiDAR and two 40-beam bumper LiDARs.'
There is no mention of scenes with only partial lidar data.
You can check these scenes with the following code snippet:
for scene in level5data.scene:
sample_token = scene['first_sample_token']
sample = level5data.get('sample', sample_token)
if 'LIDAR_FRONT_LEFT' not in sample['data'].keys():
print(scene['name'])
- Lingua principale
- Jupyter Notebook
- Stelle
- 390
- Fork
- 99
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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