Use the shared rotation and transformation helpers
I maintainer di solito rispondono entro 9 giorni
Valutazione
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Refactoring
- Chiarezza
- Specificata chiaramente
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- numpy, python
- Ambito
- computer-vision, robotics
Direzione di ricerca
Read src/components/common/matrix_lib.py and src/components/array/xy_array.py, then search src/components for hand-written rotations using the -sin pattern. Replace those rotations with the shared helper, simplify the translation expression, and add a docstring for rot_mat_22; done means behavior stays unchanged. Pull request #156 is already open for this issue.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Problem
src/components/common/matrix_lib.py provides rot_mat_22 and hom_mat_33, but rotation matrices are also written by hand in other places, for example XYArray.homogeneous_transformation() in src/components/array/xy_array.py. XYArray also adds the translation with np.ones(shape) * [[x], [y]], where plain broadcasting (+ np.array([[x], [y]])) is enough. rot_mat_22 has no docstring.
Expected fix
Use rot_mat_22 in XYArray and in other hand-written rotations (find them with grep -rn "\-sin" src/components), simplify the translation, and add the missing docstring. Behavior must not change.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge medio
- 9g 10h
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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