Explain the NDT map with equations and references
I maintainer di solito rispondono entro 9 giorni
Valutazione
- Difficoltà
- 1/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Idoneità per principianti
- 20/100
- Tipo di issue
- Documentazione
- Chiarezza
- Specificata chiaramente
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- documentation, robotics
Direzione di ricerca
Read src/components/mapping/ndt/ndt_map.py and locate where each grid cell's mean and covariance are computed. Add beginner friendly explanations with the corresponding equations and a reference to Biber & Straßer (2003) or a standard textbook; done means each step matches an equation and tests pass. An open linked pull request (#151) already addresses this issue.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Problem
This repository is learning material, so the algorithm code should show the math it implements and where it comes from. In src/components/mapping/ndt/ndt_map.py:
- The map builds a mean and covariance per grid cell without explaining what NDT is or what it is used for (scan matching).
- Add the equations for the mean and covariance, and a reference (Biber & Straßer, 2003).
Expected fix
- Add the equations and a short explanation in docstrings/comments next to the code that implements them, keeping it easy to follow for beginners
- Add a reference to the original paper or a standard textbook
- Don't change the behavior unless the issue says so
Done when
A beginner can match each step of the code to an equation, and all tests pass.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge medio
- 9g 10h
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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