Hacktoberfest 2026: le issue che i maintainer hanno segnato per ottobre, aperte e adatte ai principianti. Sfoglia le issue Hacktoberfest

Package request: mujoco_ros2_control

Aperta
#39 0 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
48/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python

Direzione di ricerca

Inizia dal repository upstream mujoco_ros2_control collegato nell’issue e verifica come RoboStack lo impacchetta attualmente per Jazzy. Determina i metadati del pacchetto e i punti di ingresso della release necessari per l’aggiornamento alla versione 0.1.0 e per la disponibilità su linux-64/linux-aarch64; il lavoro è completato quando il pacchetto Jazzy è aggiornato e il pacchetto è rilasciato qui.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Package name

mujoco_ros2_control

Operating System(s)
  • linux-64
  • linux-aarch64
  • osx-64
  • osx-arm64
  • win-64
Additional context (optional)

Right now, mujoco_ros2_control is only available on RoboStack for Jazzy.

There has been a new 0.1.0 release cut recently, which will make it a somewhat involved process to get both the updates on Jazzy and the package released on here.

Links and references (optional)

https://github.com/ros-controls/mujoco_ros2_control

Lingua principale
Python
Stelle
6
Fork
12
Merge medio
1g 17h
PR unite (30g)
8

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Altre issue di RoboStack/ros-rolling

Tutte le issue di RoboStack/ros-rolling

Issue simili

Altre issue su Python

Ricevi le nuove issue nella tua casella

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.