Package request: netft_driver

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#29 aperta il 22/7/2026 1 commento 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà: 3/5
Tempo stimato: 1-2 giorni
Idoneità per principianti: 35/100

Tipo di issue: Funzionalità
Chiarezza: Abbastanza chiara
Stato di attività: Ferma
Stack tecnologico: cpp, linux
Ambito: build-system, robotics

Direzione di ricerca

Attendi che la voce della release Rolling e la relativa importazione ros2-gbp compaiano nello snapshot rosdistro di RoboStack. Quindi ispeziona le voci dei pacchetti di vinca.yaml del repository, aggiungi la voce netft_driver solo per Linux per ros-rolling-netft-driver e valida la recipe generata in RoboStack CI. Il lavoro è completato quando la recipe viene compilata per linux-64 e linux-aarch64.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Package name

netft_driver (expected Conda package: ros-rolling-netft-driver)

Operating System(s)

linux-64
linux-aarch64
osx-64
osx-arm64
win-64

Additional context

netft_driver is a native C++ ROS 2 and ros2_control driver for ATI Net F/T RDT sensors. The current implementation uses POSIX networking APIs, so Linux is the intended initial RoboStack target.

The Rolling source entry is already merged. Its first binary release is being prepared as 0.2.1-1; the release PR is waiting for the required release repository import into ros2-gbp.

After that release entry is merged and appears in the RoboStack rosdistro snapshot, I plan to submit the corresponding Linux-only vinca.yaml change and validate the generated recipe in RoboStack CI.

Links and references

Source repository: https://github.com/netft/ros-netft
Merged Rolling source entry: https://github.com/ros/rosdistro/pull/52759
Rolling release PR: https://github.com/ros/rosdistro/pull/52786
ros2-gbp release repository request: https://github.com/ros2-gbp/ros2-gbp-github-org/issues/1095
Successful ROS build farm source job: https://build.ros2.org/job/Rdev__ros-netft__ubuntu_resolute_amd64/2/

Lingua principale: Python
Stelle: 6
Fork: 12
Merge medio: 1g 17h
PR unite (30g): 8

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
Fai un fork del repository e lavora su un branch.
Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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