Package request: mujoco_ros2_control
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 48/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Sôi nổi
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- build-system, release
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với upstream repository mujoco_ros2_control được liên kết trong issue và kiểm tra cách RoboStack hiện đang đóng gói nó cho Jazzy. Xác định metadata của package và các điểm bắt đầu release cần thiết cho việc cập nhật lên 0.1.0 và khả năng cung cấp trên linux-64/linux-aarch64; hoàn thành có nghĩa là package Jazzy được cập nhật và package được phát hành tại đây.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Package name
mujoco_ros2_control
Operating System(s)
- linux-64
- linux-aarch64
- osx-64
- osx-arm64
- win-64
Additional context (optional)
Right now, mujoco_ros2_control is only available on RoboStack for Jazzy.
There has been a new 0.1.0 release cut recently, which will make it a somewhat involved process to get both the updates on Jazzy and the package released on here.
Links and references (optional)
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 6
- Fork
- 13
- Merge trung bình
- 1 ngày 16 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của RoboStack/ros-rolling
-
Package request: netft_driverĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
RoboStack/ros-rolling#29 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của RoboStack/ros-rolling
Issue tương tự
-
mermaid_extract.py silently discards single-line state-diagram notes; sequence notes are keptĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
cathrynlavery/diagram-design#441 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
[Cleanup] Include the public header in work_split.cppCó thể đã có người làm @blozano-tt đã nhận hôm nay. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
tenstorrent/tt-metal#60850 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
backend::sglang bug language::python observability
Độ khó 2/5 Nửa ngày Mức phù hợp với người mới 65/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
OpenShot/openshot-qt#6202 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày