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Partial channel updates may expose inconsistent dependency states during ros-kilted migrations

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Tranquilla

Direzione di ricerca

L’issue non indica alcun file o test. Inizia tracciando il flusso di release in vinca e gli script di build esistenti, quindi confronta il gate proposto di preparazione al release per piattaforma e il comportamento di upload differito con il prototipo in ros-kilted. Il lavoro è completato quando viene concordato l’approccio upstream o downstream preferito e viene impedita la pubblicazione parziale per piattaforma.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

bug
Solution to issue cannot be found in the documentation.
  • I checked the documentation.
Issue

Hi, I may be misunderstanding part of the intended release flow, but while looking into dependency conflicts during ros-kilted updates, it seems possible for the channel to briefly expose a partially updated platform state.

This does not seem limited to ros2-distro-mutex. Mutex drift looks like one visible symptom, but the broader issue appears to be that many ROS packages have deep dependency relationships, so publishing only part of a platform update may temporarily produce an inconsistent dependency graph for users.

A downstream mitigation I prototyped locally is to add a per-platform release-readiness gate before upload and to support deferred upload in the build scripts. My current assumption is that the cleaner long-term fix is probably upstream in vinca, with ros-kilted keeping a downstream safeguard. If there is already a preferred way to avoid partial platform publication here, I would appreciate guidance.

Installed packages
N/A for local end-user reproduction. This is a repository release-process issue rather than a single local environment issue.
Environment info
Repository: RoboStack/ros-kilted
Branch: main
Context: repository analysis and local prototype work around per-platform release gating
Lingua principale
Astro
Stelle
385
Fork
36
Merge medio
5h 37m
PR unite (30g)
18

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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