Add CAN bus interface for VESC controllers

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

The issue does not identify files, tests, or entry points. Start by reading the project’s existing controller interfaces and determining the required CAN/VESC behavior; done would mean a defined and implemented CAN bus interface for VESC controllers, but the issue does not specify acceptance criteria.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

To implement a physical winch, a CAN bus interface would be a pretty universal solution. A VESC controller should be a good motor driver.

Hardware is available for a good price in many variants, for example https://trampaboards.com/vesc-six-education--with-imu-p-34332.html

Lingua principale
Julia
Stelle
5
Fork
1
Merge medio
46m
PR unite (30g)
1

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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