Add MultiWinchController
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
Direzione di ricerca
The issue names no files or tests, so first read the existing controllers and compare their interfaces with the referenced diagram. Define how the controller handles set_torque versus set_speed, including the stated NaN-or-nothing input, before implementation. Done means a MultiWinchController accepts the specified inputs and produces set_torque_l, set_torque_r, and set_torque_p outputs for the ram-air-kite use case.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Add a controller that has as input set_torque and set_speed (one of them should be NaN or nothing) in addition to set_depower and set_steering, and as ouput set_torque_l, set_torque_r and set_torque_p. See:
This would allow to use the existing controllers for the ram air kite.
- Lingua principale
- Julia
- Stelle
- 5
- Fork
- 1
- Merge medio
- 46m
- PR unite (30g)
- 1
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
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