Add CAN bus interface for VESC controllers
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- embedded-iot
Línea de trabajo
The issue does not identify files, tests, or entry points. Start by reading the project’s existing controller interfaces and determining the required CAN/VESC behavior; done would mean a defined and implemented CAN bus interface for VESC controllers, but the issue does not specify acceptance criteria.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
To implement a physical winch, a CAN bus interface would be a pretty universal solution. A VESC controller should be a good motor driver.
Hardware is available for a good price in many variants, for example https://trampaboards.com/vesc-six-education--with-imu-p-34332.html
- Lenguaje dominante
- Julia
- Estrellas
- 5
- Forks
- 1
- Merge medio
- 46 min
- PR fusionados (30 d)
- 1
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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