Sharpa AvatarExo: Starting with one Avatar exo glove off gives no message once the other glove connects

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Valutazione

Difficoltà
2/5
Tempo stimato
1-3 ore
Idoneità per principianti
68/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Specificata chiaramente
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python
Ambito
backend

Direzione di ricerca

Inizia individuando il codice di AvatarTracker che registra “Waiting for an online glove...” e segnala le connessioni e disconnessioni dei guanti. Segui come l’avvio tiene traccia del guanto sinistro e di quello destro, poi controlla i test correlati o riproduci il caso con un guanto spento. Il lavoro è completato quando viene segnalato il guanto mancante mentre l’altro è connesso e i messaggi esistenti sulle disconnessioni durante l’esecuzione continuano a funzionare.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Summary: 
The right exo glove was off at startup. Nothing told the operator it was missing.

  1. Only one waiting line. The plugin prints "Waiting for an online glove...", and once the left glove connects 2 s later it prints nothing more.

  2. 18 minutes with no message. The right glove first connected at 15:15:27. From 14:56:52 to then, no line named the missing glove. Mid-run drops are reported clearly ("right glove disconnected: no data for 3 s."), so only the startup case is missing.

Log Snippets:
XR Server
[14:56:50.708] [INFO ] [AvatarTracker] Waiting for an online glove...
[14:56:52.722] [INFO ] [AvatarTracker] left glove connected and streaming.
(no AvatarTracker line until)
[15:15:27.670] [INFO ] [AvatarTracker] right glove connected and streaming.

Reproduce steps:

  1. Power off the right exo glove and leave the left on.
  2. Start the stack and read the xr_server pane for a few minutes.
Lingua principale
Python
Stelle
435
Fork
105
Merge medio
1g 11h
PR unite (30g)
166

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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