Proprietario
NVIDIA-ISAAC-ROS
23 repository indicizzati · Vedi su GitHub
-
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
C++ · 1467 stelle
-
isaac_ros_nvblox
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
C++ · 750 stelle
-
isaac_ros_pose_estimation
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
C++ · 501 stelle
-
isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
C++ · 317 stelle
-
isaac_ros_cumotion
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
C++ · 269 stelle
-
greenwave_monitor
ROS 2 Topic Monitoring
Python · 232 stelle
-
isaac_ros_nitros
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
C++ · 220 stelle
-
isaac_ros_object_detection
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
C++ · 201 stelle
-
isaac_ros_apriltag
NVIDIA-accelerated Apriltag detection and pose estimation.
C++ · 200 stelle
-
isaac_ros_image_pipeline
NVIDIA-accelerated ROS 2 packages for camera image processing.
C++ · 192 stelle
-
isaac_ros_dnn_stereo_depth
NVIDIA-accelerated, deep learned stereo disparity estimation
C++ · 156 stelle
-
isaac_ros_dnn_inference
NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86_64 with CUDA-capable GPU
C++ · 141 stelle
-
ros2_benchmark
Benchmark the performance of your ROS 2 graphs
Python · 141 stelle
-
isaac_ros_image_segmentation
NVIDIA-accelerated, deep learned semantic image segmentation
C++ · 127 stelle
-
isaac_ros_manipulation
Arm manipulation workflows
C++ · 114 stelle
-
isaac_ros_cloud_control
VDA5050-compatible mission controller
C++ · 78 stelle
-
isaac_ros_compression
NVIDIA-accelerated data compression
C · 73 stelle
-
isaac_ros_benchmark
Performance benchmarking for NVIDIA-accelerated Isaac ROS packages
Python · 36 stelle
-
isaac_ros_jetson
Jetson support packages and tooling
Python · 35 stelle
-
isaac_ros_mapping_and_localization
NVIDIA-accelerated visual-only mapping and global localization
C++ · 23 stelle
- 3 altri repository si trovano su Vedi su GitHub
-
coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 commenti · 2 assegnatari ·
-
enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 reazioni · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 55/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
-
bug coming soon!
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#156 · 2 commenti ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
-
Feature Request: Dynamic Obstacle Avoidance Support using Nvblox ESDF during Trajectory Execution Apertaenhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#45 · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#206 · 3 commenti ·
-
documentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#205 · 1 assegnatario ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#222 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
enhancement
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#44 · 1 commento ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_apriltag#66 · 1 commento · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#45 · 1 commento ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
problem when using ros2 launch isaac_ros_visual_slam isaac_ros_visual_slam_realsense.launch.py Apertabug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#203 · 2 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100
-
Blackwell GPU support. Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#215 · 2 reazioni ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#213 · 1 commento ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#41 · 1 commento ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#211 · 1 commento ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#201 · 1 commento · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#210 · 1 commento ·
-
needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#61 · 1 commento · 1 assegnatario ·
-
Documentation mismatch Apertadocumentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_compression#23 · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#209 · 1 commento ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#208 · 1 commento ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
-
build isaac_ros_apriltag Aperta
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_apriltag#63 · 5 commenti · 2 assegnatari ·
-
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#10 · 1 commento · 1 assegnatario ·
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#204 · 1 reazione ·
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
Vengono mostrati i 100 più recenti
Questa pagina elenca solo ciò che è stato indicizzato di recente. Il filtro avanzato contiene l'inventario completo, ristretto per linguaggio, difficoltà e durata.