NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common

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Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.

Stelle: 317
Fork: 227
Issue aperte per principianti: 1
Issue indicizzate: 61

Lingua principale: C++
Licenza: Nessun dato sulla licenza
Ultimo push su GitHub: 19/8/2026
Ultima indicizzazione: 20/9/2026
Guida per i contributori: Nessuna guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge) Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#240 · Aperta il 24/6/2026
`version_info.yaml` is written into the source tree for `ament_python` packages Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 86/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#239 · Aperta il 9/6/2026
Release 3.2 Dockerfile.base numpy version mismatch Aperta

bug

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 24/4/2026
Isaac ROS Dev Base Catalog Page says it's Humble not Jazzy Aperta

documentation

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 assegnatario · Aperta il 9/3/2026
Error due to apt repository release info changes Aperta

needs info

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#222 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 15/11/2025
Blackwell GPU support. Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#215 · 2 reazioni · Aperta il 3/10/2025
[BUG] ZED ROS 2 Driver Fails to Launch in Isaac ROS Container - “unknown encoder: libx264” Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#213 · 1 commento · Aperta il 30/9/2025
I install ZED success,but every time I restart the docker,I need to install the zed again,how to fix it? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#211 · 1 commento · Aperta il 14/9/2025
Build fails on aarch64 due to virtual cuDNN package: libcudnn9 needs explicit provider (libcudnn9-cuda-12) Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#210 · 1 commento · Aperta il 29/8/2025
run_dev.sh - updates missing in container Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#209 · 1 commento · Aperta il 21/8/2025
build_image_layers.sh error on [Common 2/27] Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#208 · 1 commento · Aperta il 13/8/2025
How to run Python nodes in debugger mode inside Isaac ROS dev container? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#206 · Aperta il 18/7/2025
ZED SDK installation script download link is out of date Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#204 · 1 reazione · Aperta il 4/7/2025
ZED camera udev update failure when installing SDK in container Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#203 · Aperta il 4/7/2025
Reinstallation requires after restarting the container Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#200 · Aperta il 24/6/2025
Jetson Orin Realsense IMU only with sudo inside container Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#199 · 1 commento · Aperta il 18/6/2025
docker directory error when `Running isaac_ros_dev-aarch64-container ` Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#184 · Aperta il 14/4/2025
Custom Commands in workspace-entrypoint.sh Not Executing in Isaac ROS Docker Container Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#177 · 1 commento · Aperta il 23/2/2025
run_dev.sh doesn't check for git-lfs correctly Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#176 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 14/2/2025
Isaac ROS Dev Scripts documentation not matching observed behavior Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#171 · 1 commento · Aperta il 21/1/2025
build_image_layers.sh Error on common 9/18 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#168 · 5 commenti · Aperta il 7/1/2025
run_dev.sh exits without catching git-lfs error Aperta

bug

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#167 · 2 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 3/1/2025
run_dev.sh failing Aperta

bug documentation verify to close

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#163 · 10 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 12/12/2024
Update install-zed-aarch64.sh for ZED SDK 4.2 Compatibility Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#160 · Aperta il 24/11/2024
How do I use an older version of the IsaacROSDev Container? Aperta

bug needs info

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#158 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 21/11/2024
work with docker Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#157 · 1 commento · Aperta il 18/11/2024
`run-dev.sh` does not pass `RMW_IMPLEMENTATION` to docker container Aperta

enhancement verify to close

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#156 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 8/11/2024
run_dev.sh : git lfs print_error never prints Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#151 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 15/10/2024
isaac_ros_h264_encoder and decoder API for multi-camera's raw image topics Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#149 · Aperta il 2/10/2024
Cross-platform build (arm64 build from x86_64 host) fails with run_dev.sh Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#144 · 1 commento · Aperta il 2/9/2024
Finding PCL dependency fails in Dev environment built with Dockerfile.x86_64 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#143 · 1 reazione · Aperta il 26/8/2024
Issue in Dockerfile.ros2_humble Aperta

question

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#139 · 9 commenti · 1 reazione · 2 assegnatari · Aperta il 23/7/2024
Python `import cv` fails because of numpy version Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#138 · 1 commento · Aperta il 23/7/2024
run-dev.sh fails with "Error 2" Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#135 · 2 commenti · Aperta il 15/7/2024
run_dev.sh failed on jetson orin nano while setting up for ROS realsense Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#134 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 14/7/2024
GPG key failure on apt update NO_PUBKEY B90771758ABCAF5F Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#133 · 2 commenti · Aperta il 8/7/2024
failed running run_dev.sh Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 28/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#131 · 4 commenti · Aperta il 16/6/2024
Isaac ROS RealSense Setup: Launch Docker container fail Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#130 · 2 commenti · Aperta il 15/6/2024
JetPack 6.0 - Orin NX - Realsense IMU situation Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#128 · Aperta il 12/6/2024
Error building isaac_ros_dev-container on Jetson AGX Orin with ISAAC ROS 3.0.0 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#126 · 1 commento · Aperta il 10/6/2024
accessing the content of the interface "isaac_ros_tensor_list_interfaces/msg/TensorList" Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 30/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#125 · Aperta il 6/6/2024
ZED_Depth_Viewer crashes on Jetson Orin NX (16GB) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#123 · 1 commento · Aperta il 8/5/2024
Latest version of zed-ros2-wrapper is not compatible with the SDK version in this repo's Dockerfile Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#122 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 3/5/2024
GPG error, can't run apt-get update in docker Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#121 · 1 commento · Aperta il 1/5/2024
DISPLAY environment variable not set inside Docker container Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#119 · Aperta il 22/4/2024
Error in runing ./scripts/run_dev.sh Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#118 · Aperta il 19/4/2024
run_dev.sh Failed to build base image on Ubuntu22 Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#116 · Aperta il 17/4/2024
How to add build context to docker images ? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#115 · Aperta il 1/4/2024
Compatibility with MAVROS? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#114 · 1 commento · Aperta il 28/3/2024
Using Docker-compose to Manage Docker Lifecycle Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#113 · Aperta il 26/3/2024

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common

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