Does the project still runnable in enviorment with CPU only?
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Ambito
- build-system, devops
Direzione di ricerca
Inizia con il comando di build di Quick Start e con CMakeLists.txt alla riga 72, quindi esamina come dovrebbe essere fornita la risorsa isaac_ros_common. Riproduci il fallimento di colcon in un ambiente CPU-only e verifica se la build funziona senza CUDA; il lavoro sarà completato quando sarà disponibile un setup funzionante o una documentazione chiara dei prerequisiti.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
I try to follow with Quick Start, but found:
oot@26803bab5599:~/ros_ws/src/ros2_benchmark/assets/datasets/r2b_dataset/r2b_storage# cd $R2B_WS_HOME && \
colcon build --packages-up-to ros2_benchmark apriltag_ros && \
source install/setup.bash
Starting >>> cv_bridge
Starting >>> ros2_benchmark_interfaces
Finished <<< cv_bridge [0.76s]
Starting >>> apriltag_ros
--- stderr: ros2_benchmark_interfaces
CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/index/ament_index_get_resource.cmake:62 (message):
ament_index_get_resource() called with not existing resource
('isaac_ros_common_cmake_path' 'isaac_ros_common')
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:72 (ament_index_get_resource)
---
Failed <<< ros2_benchmark_interfaces [2.69s, exited with code 1]
Aborted <<< apriltag_ros [2.58s]
It seems isaac_ros_common must be installed? However, isaac ROS must be installed with CUDA?
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 144
- Fork
- 18
- Merge medio
- 1m
- PR unite (30g)
- 1
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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