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Add function to get next position-velocity pair from ProfiledPIDController

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#5 236 ouverte le 24 mars 2023

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 (7 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (714 forks)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix

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Description

Is your feature request related to a problem? Please describe. The feedforward calculate() overloads that take nextVelocity are more accurate for discrete systems. ProfiledPIDController doesn't provide a way to get it though.

Describe the solution you'd like Add a function that returns the next setpoint pair.

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez la classe ProfiledPIDController et tracez le fonctionnement de l'actuel getSetpoint(). Ajoutez ensuite une methode similaire pour retourner la prochaine paire de points de consigne.
Stack technique
cpp
Domaine
api
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75