Propriétaire

ompl

Se connecter pour suivre

2 dépôts indexés · Voir sur GitHub

Accessible aux débutants Tout
Ouverte Toutes

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

  • Question about MultiLevelPlanningKinematicChain demo
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

    ompl/ompl#1464 ·

  • Possible [optimization] Does EITstar::isValidAtResolution re-calculate the same path excessively?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 52/100

    ompl/ompl#1431 ·

  • Disconnecting from the server after asking to download the database
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    ompl/plannerarena#4 · 1 personne assignée ·

  • Python bindings: planners exposed in 1.7.0 are missing in 2.0.0
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100

    ompl/ompl#1419 · 2 commentaires ·

  • Update deprecated Python unit tests
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1369 ·

  • Certain tests failing on static builds
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    ompl/ompl#1365 · 1 personne assignée ·

  • Invalid path lengths computed with OwenStateSpace
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1362 · 1 commentaire ·

  • Dubins Paths and RRT Connect on OMPL
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    ompl/ompl#1356 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·

  • Illegal instruction due to march=native
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

    ompl/ompl#1351 ·

  • fillet based RRT
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1326 · 2 commentaires ·

  • Segmentation fault in BIT* when used with MoveIt2/OMPL under repeated planning requests
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1317 · 1 commentaire ·

  • LSAN detected memory leaks with QRRT
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1309 ·

  • Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1292 · 3 commentaires ·

  • Ensuring Consistent State Space Type in CForestStateSpaceWrapper
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 55/100

    ompl/ompl#1290 ·

  • ControlSampler and DirectedControlSampler in python
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1280 · 1 commentaire ·

  • SST Planner Produces Insufficient Sampling in Kinematic Car Problem Despite Valid Path Existence
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

    ompl/ompl#1237 · 1 commentaire ·

  • State propagator for SE3 planning
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1233 · 1 commentaire ·

  • Broken pkg-config file ompl.pc
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

    ompl/ompl#1218 · 3 commentaires ·

  • Python implementation of `StatePropagator::steer` cannot update control duration
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1212 · 1 commentaire ·

  • Weights having different effects in different uses of CompoundStateSpace
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1204 ·

  • Fix the random seeds when using multiple threads
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

    ompl/ompl#1200 · 3 commentaires ·

  • Add a simpler dubins 2D tutorial with visualization
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1180 · 1 commentaire ·

  • Optimizing Planning with PersistentLazyPRMstar: Constraints vs. Unconstrained
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    ompl/ompl#1168 ·

  • Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1158 ·

  • change only one dimension between states?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    ompl/ompl#1157 ·

  • Crash on an Arm board
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1152 · 3 commentaires ·

  • AttributeError:module 'ompl.geometric' has no attribute 'vectorSpaceInformation'
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

    ompl/ompl#1148 · 1 commentaire ·

  • No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::pair<bool, bool>
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

    ompl/ompl#1144 · 1 commentaire ·

  • Unreachable URL for SPOT
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 55/100

    ompl/ompl#1143 ·

  • No QRRT in python
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1142 ·

  • Segmentation fault (core dumped) while using pre-built Python wheel `ompl-1.6.0-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64`
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1141 · 1 commentaire ·

  • ss.getSolutionPath().asGeometric().printAsMatrix()
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1140 · 1 réaction ·

  • ST-RRT*
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1130 ·

  • ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1129 · 1 commentaire ·

  • Motion Planning for dual-arm mobile manipulation using OMPL
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    ompl/ompl#1123 · 4 commentaires ·

  • Limiting memory usage for planning
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1097 ·

  • Is Multi Level Planning available in python?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    ompl/ompl#1088 · 2 commentaires ·

  • No ConstraintIntersection class in python bindings
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

    ompl/ompl#1087 ·

  • Custom cost function for RRT* using Reeds-shepp
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#1072 · 3 commentaires ·

  • Timing with std::chrono::system_clock?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1060 · 1 commentaire ·

  • Allow reusing PlannerData in EIRM*
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#1043 · 2 commentaires ·

  • Documentation Links to ompl::base::SpaceInformationPtr when ompl::control::SpaceInformationPtr is Required
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

    ompl/ompl#989 · 1 commentaire ·

  • Problem with path planning using multiple goal state with RRTconnect in Dubin's state space
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#946 · 2 commentaires ·

  • OMPL or Eigen issue to make a crash
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#915 ·

  • How to use "modern" PlannerTerminationCoditions?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ompl/ompl#907 · 4 commentaires ·

  • Make more planners able to inform of intermediate solutions
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

    ompl/ompl#874 ·

  • No Python class registered for C++ class std::shared_ptr<ompl::base::MotionValidator>
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

    ompl/ompl#860 · 3 commentaires ·

  • Windows cmake build fails using vcpkg in debug mode
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#849 ·

  • StateSpace::validSegmentCount for infinite state spaces
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

    ompl/ompl#831 ·

  • Potential Memory Leak in PlannerData
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ompl/ompl#821 ·

Recevez les nouvelles issues par e-mail

Un résumé court des issues GitHub adaptées aux débutants.