Extension to other samplers in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp
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Évaluation
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Accessibilité débutants
- 25/100
Piste de recherche
Commencez par lire SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp et reproduire la modification du planificateur de RRTConnect vers InformedRRTstar ou BITstar. Étudiez l’erreur PathLengthDirectInfSampler signalée pour l’espace d’états composé, et définissez comme terminé le fait de permettre aux échantillonneurs demandés de fonctionner avec ce programme.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
When I tried to change the planner in SE2MultiRigidBodyPlanning.cpp from the default RRTConnect to other available planners (such as InformedRRTstar or BITstar), I encountered the following message.
what(): PathLengthDirectInfSampler only supports RealVector, SE2, SE3, Dubins, and ReedsShepp state spaces. Provided compound state space of type: 0 with 5 subspaces.
I understand that the current state space definition does not allow the use of InformedRRTstar or BITstar, but I want to extend this program to handle them. However, my understanding of OMPL is limited, and I'm unsure about what steps to take.
How can I help you solve this issue? Thank you!
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 2.2k
- Forks
- 718
- Merge moyen
- 16 h 12 min
- PR mergées (30 j)
- 1
Préparer son environnement
Ce projet ne fournit ni conteneur de développement, ni Dockerfile, ni guide de contribution : l'installation est à votre charge. Commencez par son README, et consultez notre guide de la première contribution pour les étapes générales.
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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