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BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM

Work in Progress. A SLAM implementation based on plane and superquadric tracking.

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issues débutant ouvertes
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Dernière indexation
23 juil. 2026
Dernier push GitHub
6 avr. 2026
Licence
GNU General Public License v3.0
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)
Labels débutant
Aucun label débutant indexé

Issues

6 issues indexées ouvertes

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Ouverte
Replace most of the "last" with "latest"
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #47 ouverte 18 janv. 2024 · C++ · 65 stars

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Ouverte
optimize container types
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #30 ouverte 29 nov. 2022 · C++ · 65 stars

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Ouverte
Add cylinder to plane matching
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #22 ouverte 4 oct. 2022 · C++ · 65 stars

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Implement point to cylinder distance
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #5 ouverte 4 oct. 2022 · C++ · 65 stars

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Ouverte
Use a dedicated variance for camera points x/y
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #4 ouverte 4 oct. 2022 · C++ · 65 stars

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