BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM

Add cylinder to plane matching

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#22 ouverte le 4 oct. 2022

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 (0 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (8 forks)auto 404
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Description

Add a cylinder to plane, as well as a plane to cylinder matching capability.

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez le code existant de mise en correspondance plan plan et étendez le pour gérer les cas cylindre plan.
Stack technique
cpp
Domaine
computer graphics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++SLAM concepts
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
35