BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM

Change parameter system to always work on relative

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#21 ouverte le 4 oct. 2022

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 (0 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (8 forks)auto 404
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Description

For now, parameters are in absolute untis (eg: pixels). They should be reworked to be relative (eg: to the image size, feature density, etc).

This can remove some parameters.

Guide contributeur

Direction de recherche
Identifiez tous les paramètres qui utilisent actuellement des pixels absolus, puis concevez et implémentez une conversion en unités relatives basées sur la taille de l'image ou la densité des caractéristiques. Réfléchissez aux paramètres qui peuvent être supprimés.
Stack technique
cpp
Domaine
backendcomputer vision
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++SLAM concepts
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50