Fixed-wing autopilot for ROSflight

rosflight/rosplane è adatto ai principianti?

Abbiamo visto troppo poche pull request recenti di contributori esterni su rosflight/rosplane per dire quanto spesso vengono accettate. Al momento non è aperta nessuna issue adatta ai principianti; l'elenco qui sotto mostra le altre issue che abbiamo per questo repository.

Stelle
48
Fork
18
Issue aperte per principianti
0
Issue indicizzate
13
Lingua principale
C++
Licenza
BSD-3-Clause
Ultimo push su GitHub
29/9/2026
Ultima indicizzazione
19/9/2026
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori
Codice di condotta
Codice di condotta
Label per principianti
good first issue
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Come contribuire a rosflight/rosplane

  1. Non c'è una guida per contribuire: parti dal README e da alcune pull request accettate di recente per capire come si propongono le modifiche.
  2. Leggi il suo codice di condotta: vale per issue e pull request tanto quanto per la chat.
  3. I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza BSD-3-Clause del progetto.
  4. Segui il repository per sapere quando si apre una nuova issue adatta ai principianti, oppure guarda le altre issue qui sotto.
Caricamento delle issue

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

  • add doxygen comments to all code
    Aperta

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    rosflight/rosplane#89 ·

  • Parameter change update
    Aperta
    enhancement good first issue

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    rosflight/rosplane#87 ·

  • Seeded Estimator Occasionally Breaks
    Forse di nuovo libera @iandareid l’ha presa 864 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
    bug good first issue

    rosflight/rosplane#62 · 1 commento · 1 assegnatario ·

  • Parameter manager refactoring
    Forse di nuovo libera @JMoore5353 l’ha presa 866 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
    enhancement good first issue

    rosflight/rosplane#55 · 2 commenti · 1 assegnatario ·

  • Parameter callback corrections
    Aperta

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    rosflight/rosplane#54 · 3 commenti ·

  • Add target waypoint to Rviz dynamic waypoint publisher
    Forse di nuovo libera @melayton l’ha presa 873 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
    enhancement

    rosflight/rosplane#43 · 4 commenti · 2 assegnatari ·

  • Improve true airspeed estimate
    Aperta

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    rosflight/rosplane#29 ·

  • Airspeed Loop Gain Calibration
    Forse di nuovo libera @JMoore5353 l’ha presa 913 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

    rosflight/rosplane#24 · 2 assegnatari ·

  • Roll Loop Gain Calibration
    Forse di nuovo libera @JMoore5353 l’ha presa 913 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

    rosflight/rosplane#23 · 2 assegnatari ·

  • ROSplane code clean up, reorganization, and refactoring
    Forse di nuovo libera @iandareid l’ha presa 978 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

    rosflight/rosplane#18 · 15 commenti · 1 assegnatario ·

  • Add Magnetometer to ROSplane
    Aperta

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    rosflight/rosplane#17 ·

  • 3-axis rate damping for ROSplane in failsafe.
    Forse di nuovo libera @bsutherland333 l’ha presa 999 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
    enhancement

    rosflight/rosplane#13 · 1 commento · 2 assegnatari ·

  • Autotune for ROSplane
    Forse già presa @bsutherland333 l’ha presa 949 giorni fa. Aperta

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    rosflight/rosplane#10 ·

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