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`ament_target_dependencies` deprecation notice

Abierto Apto para principiantes
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Evaluación

Dificultad
2/5
Tiempo estimado
1-3 horas
Aptitud para principiantes
68/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Tranquilo
Stack tecnológico
cmake
Área
build-system

Línea de trabajo

Comienza con la sección enlazada de rcl/CMakeLists.txt en las líneas 118-128 e inspecciona cómo el parche sigue utilizando ament_target_dependencies. Compila el paquete afectado para reproducir la advertencia de obsolescencia y, después de actualizar la configuración de compilación, verifica que la advertencia haya desaparecido.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

This is a very minor issue, but ament_target_dependencies is still used in the rcl CMakeLists.txt fork because of the patch, and thus generates a warning upon building.

https://github.com/micro-ROS/rcl/blob/e8738a46bc2804485cf2f03ec8344cfc20e6a8d8/rcl/CMakeLists.txt#L118-L128

Lenguaje dominante
Shell
Estrellas
514
Forks
184
Merge medio
22 h 26 min
PR fusionados (30 d)
7

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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