AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'qLDiagSqrtInv'
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Evaluación
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Aptitud para principiantes
- 38/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- python
- Área
- machine-learning
Línea de trabajo
Reproduce el fallo de rodent_escape_bowl() descrito en el issue y, después, inspecciona dm_control/mujoco/index.py y la entrada enlazada del changelog de MuJoCo 3.2.7. Rastrea cómo se descubre qLDiagSqrtInv e identifica el cambio de compatibilidad necesario. La tarea está terminada cuando el entorno de ejemplo se inicializa sin este AttributeError y la indexación relacionada sigue funcionando.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
The Jan 14, 2025 MuJoCo update introduced a breaking change affecting dm_control.
To reproduce:
from dm_control.locomotion.examples.basic_rodent_2020 import rodent_escape_bowl
env = rodent_escape_bowl()
Traceback:
AttributeError Traceback (most recent call last)
[<ipython-input-3-87280df10d82>](https://localhost:8080/#) in <cell line: 1>()
----> 1 env = rodent_escape_bowl()
11 frames
[/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/dm_control/mujoco/index.py](https://localhost:8080/#) in struct_indexer(struct, struct_name, size_to_axis_indexer)
626 # Skip over structured arrays and fields that have sizes but aren't numpy
627 # arrays, such as text fields and contacts (b/34805932).
--> 628 attr = getattr(struct, field_name)
629 if not isinstance(attr, np.ndarray) or attr.dtype.fields:
630 continue
AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'qLDiagSqrtInv'
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 4.7k
- Forks
- 765
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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